Interaction Between Motions of Robotic Manipulator Arms and the Non-Fixed Base in On-Orbit Operations
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
On a Moving Base Robotic Manipulator Dynamics
There are many occasions where the base of a robotic manipulator is attached to a moving platform, such as on a moving ship, terrain or space shuttle. In this paper a dynamic model of a robotic manipulator mounted on a moving base is derived using both Newton-Euler and Lagrange-Euler methods. The presented models are simulated for a Mitsubishi PA10-6CE robotic manipulator characteristics mounte...
متن کاملon translation of phatic communion and socio-cultural relationships between the characters of the novels
phatic communion is a cultural concept which differs across cultures. according to hofstede (2001), the u.s. tends to have individualistic culture; however, asian countries tend to have collectivistic cultures. these cultures view phatic communion differently. in individualistic cultures like u.s., phatic communion reflects speakers’ socio-cultural relationships in conversations. to see whether...
15 صفحه اولon the relationship between self- regulated learning strategies use and willingness to communicate in the context of writing
این تحقیق به منظور بررسی رابطه بین میزان استراتژیهای خود-تنظیم شده یادگیری و تمایل به ایجاد ارتباط دانشجویان زبان انگلیسی انجام شده است.علاوه بر این،روابط و کنش های موجود بین ریزسنجه های استراتژیهای خود-تنظیم شده یادگُیری ، مهارت نگارش و تمایل به برقراری ارتباط و همچنین تاٍثیرجنسیت دانشجویان زبان انگلیسی در استراتژیهای خود-تنظیم شده یادگیری و تمایل به برقراری ارتباط آنها مورد بررسی قرار گرفته شد.
15 صفحه اولinvestigating the interaction of language knowledge and strategic competence in the performance of efl learners on reading-to-write and writing-only test tasks
این مطالعه به دو روش کمی و کیفی و با هدف بررسی استراتژی های فراشناختی فراگیران زبان انگلیسی به عنوان زبان خارجی در دو آزمون نوشتن و نوشتن ترکیبی انجام پذیرفت. در بخش کمی برای سنجش میزان استراتژی های فراشناختی از یک پرسشنامه که بر اساس مدل بکمن و پالمر (1996) ساخته شده بود استفاده شد. پایایی و روایی سازه ی پرسشنامه هنگام مطالعه ی پایلوت و روایی محتوای آن با جمع آوری نظرات نُه متخصص در رشته سنجیده...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Aerospace Technology and Management
سال: 2015
ISSN: 2175-9146
DOI: 10.5028/jatm.v7i4.458